多层循环类停车设备是指通过使载车板作上下水平循环运动，实现车辆多层存放的停车设备。它主要有三部分组成：升降系统（包括升降机及相应的检测系统，实现车辆的出入和不同层面的连接）、水平循环系统（包括框架、载车板、链条、水平传动系统等，实现不同层面上的车辆在水平面上移动）、电气控制系统（包括控制柜、外部功能件及控制软件，实现自动存取车、安全检测及故障自诊断）。
多层循环式停车设备一般常用于地下车库。而具体选用哪种形式，则应根据土建条件及用户要求来决定。
（1）圆形循环式停车库
载车板在上下层交换时，按圆形轨迹运动；要求车位数不多，存取车迅速 。
（2）方形循环式停车库
载车板在上下层交换时，是沿直线上下升降的。要求车位数较多，对存取车速度要求不高。
特点：
◆无需坡道，节省占地，极大提高土地利用率；
◆自动存取，方便快捷，一次按键即可完成存取车。
◆最适宜建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所；
◆设有安全保护装置，使用安全可靠，避免各种以外发生；
◆光电安全检测，控制车辆规格及停车数量；
◆一般不需要强制通风，无大面积照明，节约能量；车库无需坡道，节省占地面积，