楔块式超越离合器是一种新型超越离合器，属于机电一体化产品中机械传动的基础件，是一种随速度或旋转方向的变化而能自动接合或脱开的离合器，常与滚珠丝杠副或其他部件配套，作为防止逆转机构，也可以单独使用，实现主动轴和从动轴之间的精确定位、传动转矩或切断转矩。当外环超越旋转时，保持圈在弹性接触力矩的作用下，随之超越一个角度，使各楔块在保持圈自带动下克服环形弹簧的力矩，沿超越的方向转动一个角，使楔块的接合面与超越的外环脱离接触，从而避免了超越旋转时楔块接合面的磨损。因此，大大提高了离合器的使用寿命。
1、楔块式超越离合器
蓝色轴和绿色轴绕一固定轴旋转。红色弹簧维持黄色斜撑、粉色销以及两轴之间的接触。箭头表示在不同时间点哪一个部件在驱动。
当蓝色轴旋转，它的双向旋转可以传递到绿色轴，且只能使绿色轴顺时针旋转；当绿色轴旋转，它的双向旋转可以传递到蓝色轴，且只能使蓝色轴逆时针旋转。
2、单圆弧齿轮传动
齿廓为圆弧形的点啮合齿轮传动。小齿轮为凸圆弧齿廓，大齿轮为凹圆弧齿廓，称单圆弧齿轮传动。
圆弧齿轮传动的特点是:
①综合曲率半径比渐开线齿轮传动大很多，其接触强度比渐开线齿轮传动约高0.5~1.5倍;
②两轮齿沿啮合线方向的滚动速度很大，齿面间易于形成油膜，传动效率较高，一般可达0.99~0.995;
③圆弧齿轮沿齿高方向磨损均匀,且容易跑合;
④圆弧齿轮无根切现象，故最小齿数可以少。但圆弧齿轮对中心距、切齿深度和螺旋角的误差敏感性很大，这三项误差对承载能力影响较大，故圆弧齿轮对制造和安装精度要求较高。此外,单圆弧齿轮轮齿弯曲强度较弱;切削同一模数的大、小齿轮，需用两把不同的滚刀。
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